MJINX 是一个基于 JAX 和 Mujoco MJX 的自动可微数值逆运动学库，为机器人运动规划提供高效且灵活的解决方案。它充分利用 JAX 的特性，支持即时编译和自动向量化，适用于多种场景的求解器选择，并通过丰富的组件化设计简化复杂控制任务的实现。
