OpenAI Baselines PPO是OpenAI官方实现的Proximal Policy Optimization (PPO)算法，旨在通过替代目标函数直接优化策略，确保学习过程稳定且高效。PPO是一种强化学习算法，适用于连续和离散动作空间，广泛应用于机器人控制和游戏玩法等领域。该实现基于2017年的论文，支持多次小批量更新，相比传统策略梯度方法具有更好的样本复杂度和实现简便性。
