Sim2Real技术

OmniIsaacGymEnvs-DofbotReacher是基于Omniverse Isaac Gym/Sim的强化学习环境，专为Dofbot机器人设计。它提供了一个从仿真到真实世界的桥梁，支持在仿真环境中开发和测试强化学习算法，并能够将这些算法无缝应用到真实世界的Dofbot机器人控制中。该项目适用于机器人控制、强化学习研究以及Sim2Real技术的研究，同时也支持多机器人协同控制和教育科研项目中的实验。