标签:视觉语言导航
人类感知3D(HA3D):视觉语言导航的未来
本文探讨了NeurIPS 2024精选论文中关于人类感知3D(HA3D)在视觉语言导航(VLN)中的应用。通过创建HA3D模拟器和扩展R2R数据集,研究提出了两种新的导航agent...
人类感知视觉语言导航:动态人机交互的突破与未来展望
本文聚焦于NeurIPS 2024精选论文《人类感知视觉语言导航:具有动态人机交互的导航任务》,探讨了视觉-语言导航(VLN)在具身智能领域的创新应用。通过创建人...