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人类感知视觉语言导航:Room-to-Room (R2R) 数据集的创新与挑战

本文聚焦于NeurIPS 2024精选论文《人类感知视觉语言导航》,探讨了Room-to-Room (R2R) 数据集在具身智能领域的创新应用。通过引入人类感知3D (HA3D) 模拟器和...