小鹏汽车的人形机器人技术蓝图
近日，小鹏汽车CEO何小鹏在公司的一次海外发运仪式上，详细分享了小鹏人形机器人项目的最新进展。他提出了一套通用机器人能力的五级分类体系，从L1到L5，分别描述了机器人在不同阶段的自主性和智能水平。这一体系不仅为业界提供了新的视角，也展示了小鹏在人形机器人领域的雄心壮志。
通用机器人能力的五级分类
何小鹏提出的五级分类体系，类似于自动驾驶的L1-L5分级，旨在更清晰地描述机器人技术的发展阶段。具体如下：
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L1级别：机器人完全由人类操作者控制，不具备任何独立控制或决策能力。
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L2级别：实现了基础辅助智能和操控监督，机器人能够执行基本的预编程动作并保持稳定，但仍需人工监督。
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L3级别：具身智能和训练监督，机器人能够在训练后独立运行，仅在部分情况下寻求人工监督。
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L4级别：自成长智能和轻微监督，机器人能够执行广泛的复杂任务并在最少监督下适应。
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L5级别：完全自主，机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力。
L4级：人形机器人的未来
何小鹏特别指出，通用人形机器人可能需要达到L4阶段才能真正走进千家万户。这一阶段，机器人能够在大量场景中经过训练后独立运行，仅在少数复杂情况下需要人工监督。然而，实现这一目标还需要数年甚至更长时间的努力。
小鹏的技术突破
小鹏汽车在智能驾驶领域的技术突破，为人形机器人的发展奠定了坚实基础。何小鹏透露，小鹏汽车今年将在智能驾驶领域实现准L3和L3级别的能力。这一技术突破，不仅为小鹏汽车的智能驾驶技术奠定了坚实基础，更为人形机器人的发展开辟了新的道路。
具体而言，小鹏汽车的世界模型、强化学习和蒸馏能力等先进技术，都将被部署到车辆和人形机器人中。这种技术复用策略，使得人形机器人能够在与智能驾驶技术同源的架构下，快速学习和积累更多的能力与数据。这不仅加速了人形机器人技术的进步，还提高了其智能化水平。
图灵芯片的助力
去年8月，小鹏汽车宣布其自主研发的图灵芯片流片成功。这款芯片拥有40核心，能够运行30B参数的AI大模型，专为L4级自动驾驶设计。据知情人士透露，图灵芯片的算力远超当前主流的英伟达Orin X芯片，仅略低于未量产的英伟达Thor中配版，但性价比远高于Thor。小鹏汽车已决定全面转向自家研发的图灵芯片，不再搭载英伟达Thor芯片。
结语
何小鹏的分享，不仅展示了小鹏汽车在人形机器人领域的雄心壮志和技术实力，也为业界提供了关于机器人技术发展的新视角和思考。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，我们有理由相信，人形机器人在未来将会发挥更加重要的作用。L4级，或许就是人形机器人走进千家万户的关键一步。
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