近日，在小鹏X9海外发运仪式上，小鹏汽车董事长CEO何小鹏分享了公司在人形机器人领域的最新进展。他表示，小鹏汽车正致力于推动人形机器人技术迈向L3级别，并有望成为中国最早量产L3机器人的企业之一。这一消息引发了业界的广泛关注。
从L2到L3：小鹏的雄心壮志
目前，行业内大多数人形机器人仍停留在L2阶段，即具备基础辅助智能和操控监督能力，但仍需人工监督。然而，小鹏汽车对此有着更高的追求。何小鹏指出，小鹏的目标是推动人形机器人技术迈向L3级别，即在大量场景中经过训练后能够独立运行，仅在少数复杂情况下需要人工监督。
何小鹏自信地表示，小鹏汽车有望成为国内首批实现L3级别人形机器人量产的企业。这一目标的实现，不仅依赖于小鹏在智能驾驶领域的技术积累，更得益于其在世界模型、强化学习和蒸馏能力等方面的创新应用。
世界模型：技术共享的基石
小鹏汽车的世界模型、强化学习和蒸馏能力是其智能驾驶技术的核心组成部分。这些技术不仅为小鹏汽车的智能驾驶系统奠定了坚实基础，也为其人形机器人的发展开辟了新的道路。
何小鹏透露，小鹏汽车将把这些先进技术全面部署到车辆和人形机器人中。通过技术复用策略，人形机器人能够在与智能驾驶系统同源的架构下，快速学习和积累更多的能力与数据。这不仅加速了人形机器人技术的进步，还提高了其智能化水平。
通用机器人能力五级分类体系
为了更好地描述机器人技术的发展阶段，何小鹏提出了通用机器人能力五级分类体系。这一体系类似于自动驾驶的L1-L5分级，旨在更清晰地展示机器人技术的发展路径。
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L1级别：机器人完全由人类操作者控制，不具备任何独立控制或决策能力。
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L2级别：实现基础辅助智能和操控监督，机器人能够执行基本的预编程动作并保持稳定，但仍需人工监督。
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L3级别：具身智能和训练监督，机器人能够在训练后独立运行，仅在部分情况下寻求人工监督。
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L4级别：自成长智能和轻微监督，机器人能够执行广泛的复杂任务并在最少监督下适应。
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L5级别：完全自主，机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力。
小鹏汽车的机器人项目IRON，正朝着尽快实现L3初阶能力并量产的目标迈进。
小鹏人形机器人的未来应用
小鹏汽车全新AI人形机器人Iron于去年四季度发布。该机器人还原真人1:1比例，身高178cm、体重70kg、全身主动自由度62个、手部可动自由度15个。其“大脑”采用自研图灵AI芯片，拥有3000T的算力，思考能力和动作上都实现“拟人化”。
目前，该机器人已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训，未来将会聚焦在工厂和门店等场景。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，人形机器人在未来将会发挥更加重要的作用。
结语
小鹏汽车通过将世界模型、强化学习和蒸馏能力应用于人形机器人，实现了智能驾驶与人形机器人的技术共享，加速了机器人智能化进程。随着小鹏汽车在人形机器人领域的不断突破，我们有理由相信，未来将迎来更加智能化和自主化的机器人时代。
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