在小鹏X9海外发运仪式上，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏透露了公司在人形机器人领域的最新进展。他表示，尽管当前行业内的机器人技术普遍处于L2阶段，但小鹏汽车的目标是向L3级别迈进，并有望成为中国最早量产L3机器人的公司之一。这一目标的实现，离不开强化学习、世界模型和蒸馏能力等核心技术的支持。
强化学习与智能驾驶的技术共享
何小鹏强调，小鹏汽车今年将实现智能驾驶的准L3和L3能力，这为人形机器人的发展奠定了坚实的技术基础。小鹏的世界模型、强化学习和蒸馏能力将全面部署到车辆中，而这些技术架构也将同步应用于人形机器人。这种技术复用策略使得人形机器人能够在与智能驾驶同源的架构中，快速学习并积累更多能力与数据，从而加速技术进步。
强化学习作为一种让机器通过试错和反馈来优化决策的技术，在人形机器人领域具有重要价值。小鹏汽车通过将强化学习算法引入人形机器人，使其能够在复杂场景中自主学习和适应，逐步实现从L2到L3的跨越。
人形机器人的技术突破
小鹏汽车去年四季度发布了全新AI人形机器人Iron，该机器人采用仿人结构设计，身高178cm，体重70kg，拥有62个主动自由度和15个手部可动自由度。其“大脑”采用自研图灵AI芯片，算力高达3000T，能够实现拟人化的思考和动作。此外，Iron还搭载了小鹏天玑AIOS，具备流畅的自由对话能力。
目前，Iron已在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型的生产实训，未来将聚焦于工厂和门店等场景。这一实际应用场景的落地，不仅展示了Iron的技术成熟度，也为小鹏汽车在机器人领域的商业化探索提供了宝贵经验。
从L2到L3：技术跨越的挑战与机遇
何小鹏曾在微博中提到，从L2阶段迈向L3阶段，将是数十倍能力和难度的跨越。他预计，自动驾驶的L3可能达到类似iPhone4的“革命性时刻”，而通用人形机器人则可能需要到达L4阶段才能真正走进千家万户。
尽管挑战巨大，但小鹏汽车在强化学习和技术架构上的优势，为其在机器人领域的发展提供了强有力的支撑。通过将智能驾驶和人形机器人的技术深度融合，小鹏汽车正加速迈向L3时代，并为未来实现更高阶的机器人能力奠定基础。
结语
小鹏汽车在强化学习和人形机器人领域的技术探索，不仅展示了其在智能科技领域的创新实力，也为中国机器人产业的发展注入了新的活力。随着技术的不断突破和商业化应用的落地，小鹏汽车有望成为全球机器人技术的重要推动者，为人类生活带来更多可能性。
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