蒸馏能力：小鹏人形机器人的技术核心
在小鹏X9海外发运仪式上，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏分享了公司人形机器人研发的最新进展。他表示，小鹏汽车正在向L3级别机器人迈进，并有望成为中国最早实现L3机器人量产的企业之一。这一目标的实现，离不开小鹏在智能驾驶领域的技术积累，尤其是蒸馏能力、世界模型和强化学习等前沿技术的深度应用。
技术复用：从智能驾驶到人形机器人
何小鹏指出，小鹏汽车今年将实现智能驾驶的准L3和L3级别功能，这一技术突破为人形机器人的研发提供了坚实基础。具体而言，小鹏的世界模型、强化学习和蒸馏能力将全面部署到车辆中，而这些技术架构也将同步应用于人形机器人。
蒸馏能力作为关键技术之一，使得人形机器人能够在与智能驾驶同源的架构中，快速学习并积累更多能力与数据。这种技术复用策略不仅加速了人形机器人的技术进步，还为其在复杂场景中的独立运行提供了可能。
五级能力分类：定义机器人的未来
何小鹏在朋友圈中提出了通用机器人能力的五级分类体系，类似于自动驾驶的L1至L5分级体系。小鹏的人形机器人项目IRON目前的目标是实现L3初阶能力并实现量产。
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L1级别：完全依赖人类操作者控制，不具备任何独立控制或决策能力。
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L2级别：能够执行基本的预编程动作并保持自主稳定，但仍需持续的人工监督。
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L3级别：在大量场景中经过训练后能够独立运行，仅在部分情况下需要人工监督。
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L4级别：具备广泛的复杂适应性和协作性任务执行能力，并在最少的人工监督下适应各种环境。
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L5级别：在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，能够在法规和机器人法则的框架下自主运行。
Iron机器人：技术与场景的双重突破
小鹏汽车全新AI人形机器人Iron已于去年四季度发布。该机器人还原真人1:1比例，身高178cm、体重70kg，全身主动自由度达62个，手部可动自由度为15个。其“大脑”采用自研图灵AI芯片，拥有3000T的算力，实现了思考能力和动作上的“拟人化”。
Iron机器人已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训，未来将聚焦于工厂和门店等场景。通过与智驾体系同源的技术架构，Iron机器人不仅能够执行复杂的生产任务，还具备流畅的自由对话能力，展现了其在商业应用中的巨大潜力。
未来展望：技术驱动下的行业革新
小鹏汽车在蒸馏能力、世界模型和强化学习等技术的深度应用，不仅推动了人形机器人的快速发展，也为整个行业带来了新的发展机遇。随着技术的不断突破和应用场景的持续拓展，小鹏汽车有望在人形机器人领域取得更多创新成果，为智能科技的未来注入新的活力。
通过技术复用和场景创新，小鹏汽车正在重新定义人形机器人的可能性，为行业树立了新的标杆。
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