在智能机器人和无人驾驶技术迅速发展的今天，华东师范大学软件工程学院于2025年1月19日至24日举办国际优秀中学生智能机器人冬令营活动，松灵机器人作为课程合作方，提供LIMO多模态ROS机器人开发平台作为教学产品，旨在培养未来科技创新人才，推动智能制造和人工智能产业发展。
多模态运动：LIMO的核心优势
LIMO是全球首款集四种运动模态于一体的ROS开发平台，包括四轮差速型、四轮阿克曼型、履带型和麦克纳姆轮型。这种多模态运动能力使得LIMO能够适应各种复杂环境，如高摩擦性路面、草地、小砂石和斜坡等，甚至能够爬坡25度。用户只需通过更换标配的三种轮胎皮，即可在3分钟内完成四种运动模态的切换，极大地提高了实验和教学的灵活性和效率。
高性能传感器与扩展性
LIMO集成了包括激光雷达、深度相机、轮速计、触屏显示屏等超高性能传感器，提供了标准版和高配版两个版本。高配版搭载了Nvidia Jetson nano开发板和英特尔深度相机D435，可实现深度视觉V-SLAM功能，适用于黑暗环境下的环境感知，如地下管道的安全巡检应用开发。此外，LIMO预留了多安装孔位和多个USB接口，用户可根据需求拓展更多配置，实现安防、巡检、搬运等应用。
配套精品课程与实拟沙盘
松灵机器人联合国内ROS社区教学开创者古月居，打造了适应四种运动模态多场景的院校教学级精品系统课程，不仅包含了ROS开发系统教程，还有相关的机器人硬件结构、传感器系统等内容。此外，LIMO提供了可选配的配套场景实拟沙盘，用户只需组装十分钟，即可建立多场景实拟学习、教学、模拟考试场地，极大节省了场地设计和搭建的时间，对入门选手和学校教学极其友好。
结语
LIMO多模态ROS机器人开发平台不仅为科研教育用户提供了更符合行业应用和就业技能要求的深度学习平台，也为智能机器人和无人驾驶技术的未来发展奠定了坚实的基础。通过华东师范大学软件工程学院的智能机器人冬令营活动，LIMO将进一步推动智能制造和人工智能产业的创新与发展，培养更多未来科技创新人才。
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