mobile_aloha_sim开源项目 – 机器人仿真与运动规划集成开发环境

Dingo Quadruped 是一个低成本、开源的四足机器人项目，其代码基于 Stanford Pupper 和 Notspot 仓库进行了修改。该项目集成了 ROS Noetic，并包含了 Dingo 的仿真功能。Dingo Quadruped 具有低成本和可扩展性的特点，适合用于教育、研究以及机器人开发的原型设计。

高效的机器人仿真项目，能够在复杂高保真环境中进行模拟，帮助机器人更好地学习和执行任务。

Diffusion-Planner是一个创新的自动驾驶规划项目，利用扩散模型进行运动规划。该项目在nuPlan数据集上表现优异，特别是在闭环规划场景中，能够以20Hz的频率实现实时规划。它采用基于变换器的扩散模型架构，支持多模态驾驶行为建模，无需依赖基于规则的细化。项目功能包括未来轨迹生成、分类器引导确保安全性和舒适性，以及灵活的引导组合以适应不同驾驶风格。Diffusion-Planner在复杂交通场景中展现出强大的闭环性能和多样驾驶风格的鲁棒性，适用于实际应用场景。

该项目提供了一种基于势能的扩散运动规划方法，旨在提高路径寻找的效率和准确性，适用于机器人导航和仿真环境中的运动策略测试。

一个CLI工具，重新构想了机器人仿真世界的创建过程，只需提供输入文本，即可轻松生成动态而逼真的仿真环境。

Panda MuJoCo是一个高保真度的物理模拟工具，用于模拟Franka Emika机器人系统，支持多种控制策略，易于集成和扩展，并可以与其他仿真环境兼容。

VIMA是一款连接了机械臂的语言模型（LLM），能够接收多模态的指令，支持文字、图片、视频等输入形式。该系统能够逐步感知环境并采取实际动作，支持多模式提示，使任务描述简单灵活，统一多种任务，如视觉目标达到、视频演示模仿、学习新概念和满足安全限制。作为一个开源项目，VIMA提供了代码、预训练模型、数据集和物理模拟基准，无需付费或填写表格，便于用户使用和开发。

Mozi是一个科技论文大模型，能够通过大规模语言模型和证据检索模型SciDPR，帮助用户进行问答和提供情感支持等多种任务。

一个精美的学术项目页面模版，基于 Astro 和 Tailwind CSS 构建，具有快速加载和响应式设计等特性。

PX4 是一个开源的自动驾驶系统，专为小型无人机设计，提供安全且高速的导航功能。它支持 ROS1 和 ROS2，适用于多种开发环境，具备卓越的高速飞行性能，能够在复杂环境中实现敏捷飞行。PX4 还支持目标跟踪和自主探索等丰富的应用场景，广泛应用于固定翼、旋翼、垂直起降飞行器（VTOL）、地面车辆和潜水器等多种类型。

Draw2Img是一个简单的网络用户界面，旨在为任何年龄和技能水平的用户提供互动式文本引导的图像生成。它允许用户通过输入文本描述生成新的图像，或上传已有图像进行文本引导的修改，同时具备实时预览功能，确保用户可以快速看到生成结果。

FlashAttention是一个开源的推理加速工具，专为AI大模型设计，通过优化注意力机制的计算流程，显著提升推理速度，尤其适合需要实时响应的场景。其v2版本比v1快2倍，比标准注意力机制快5-9倍，在A100上达到225 TFLOPs/s的训练速度，并已在大多数LLM库中得到广泛应用。

推荐 GitHub 上一款快速、易于使用且开源免费的文档扫描工具，具备自动文本识别、文档命名及地理位置标记等功能，用户可以轻松编辑、分享及导出扫描件，支持多设备间的 iCloud 同步。

这个开源项目利用golang和vue3实现了一个聊天AI程序，支持chatgpt和midjourney对话。它是一个具备机器学习功能的开源项目。

Spacedrive是一个开源的跨平台文件浏览器，基于Rust编写的虚拟分布式文件系统驱动。