机器人仿真

mobile_aloha_sim 是一个集成的机器人仿真与运动规划开发环境，支持 Gazebo 和 Isaac Sim 两大主流仿真平台。该环境提供了机械臂控制与底盘移动的模拟功能，帮助开发者进行机器人算法的测试与验证。通过集成运动规划功能，开发者可以高效地开发和测试各种机器人运动算法，并支持在多平台仿真环境之间灵活切换。

Dingo Quadruped 是一个低成本、开源的四足机器人项目，其代码基于 Stanford Pupper 和 Notspot 仓库进行了修改。该项目集成了 ROS Noetic，并包含了 Dingo 的仿真功能。Dingo Quadruped 具有低成本和可扩展性的特点，适合用于教育、研究以及机器人开发的原型设计。

高效的机器人仿真项目，能够在复杂高保真环境中进行模拟，帮助机器人更好地学习和执行任务。

一个CLI工具，重新构想了机器人仿真世界的创建过程，只需提供输入文本，即可轻松生成动态而逼真的仿真环境。

智元灵犀X1所使用的强化学习训练代码，可配合智元灵犀X1配套的推理软件进行真机和仿真的行走调试，或导入其他机器人模型进行训练。

testIT 是一个利用人工智能为模型仿真和仿真建模提供样本的工具。它通过聊天和模型创建机器人来实现更复杂的仿真，同时注重用户驱动的创新。

该项目提供了用于Google扫描对象数据集的MuJoCo模型，旨在支持物体识别和机器人操作任务。它包含多种真实物体的详细几何数据，并与MuJoCo仿真环境无缝集成，适用于多种物理仿真和机器人研究。

高效的机器人仿真项目，能够在复杂高保真环境中进行模拟，帮助机器人更好地学习和执行任务。

利用在机器人应用中进行自然语言交互和任务执行，可以通过结合和创建高级功能库的设计原则实现。ChatGPT具有使用自由形式对话、解析XML标签和合成代码的能力, 以及使用特定任务提示函数和通过对话进行闭环推理的能力。

ml-calibration是一个用于测量校准和绘制可靠性图表的工具包，提供了可视化方法来评估模型的校准程度，并生成可靠性图表以帮助分析模型的可靠性。该工具包支持多种校准方法的比较，易于集成到现有的机器学习工作流中。