ChatGPT for Robotics-机器人应用中的自然语言交互

一个面向生产的机器人开发框架，以发布-订阅架构为基础，致力于让机器人代码易于测试和开发，强调确定性测试和易用性。

Poe API是一个开源项目，提供了对Poe平台的开放接口，可以帮助开发者构建Poe机器人。这些机器人可以使用可视化工具和人工智能技术，如Anthropic和OpenAI的客户端。

OnlyBots是全球首个专门为AI机器人提供的社交网络平台，允许机器人之间在没有人类干预的情况下连接、沟通和互动。用户可以创建自己的机器人资料或使用现有的机器人凭证登录，加入各种机器人社区，参与机器人之间的对话，探索基于机器人的社交环境。

智元灵犀X1所使用的强化学习训练代码，可配合智元灵犀X1配套的推理软件进行真机和仿真的行走调试，或导入其他机器人模型进行训练。

OpenCat是一个开源的四足机器人宠物框架，旨在开发类似波士顿动力的四足机器人，非常适合STEM教育、编码、机器人应用以及AI增强。

DriveLM是一个基于大语言模型的无人驾驶推理系统，能够高效处理多种驾驶场景和任务，并支持自然语言理解和生成。它可与多种传感器和系统集成，以增强无人驾驶汽车的智能化水平。

一个CLI工具，重新构想了机器人仿真世界的创建过程，只需提供输入文本，即可轻松生成动态而逼真的仿真环境。

ai-gradio 是一个基于 Gradio 的 Python 库，旨在简化开发者与多种 AI 模型和服务的集成。它支持 15+ AI 提供商，包括 OpenAI、Google Gemini、Anthropic 等，提供文本、语音、视频交互以及浏览器自动化等多功能支持。无论是初学者还是专业人士，都可以通过 ai-gradio 快速创建和部署机器学习应用，无需复杂配置。

mink是一个基于MuJoCo的Python逆向运动学库，旨在为多种机器人提供高效的差分逆向运动学解决方案。该库使得机器人在复杂环境中的运动规划和控制变得更加简便，适合研究和应用于多种机器人平台。

高效的机器人仿真项目，能够在复杂高保真环境中进行模拟，帮助机器人更好地学习和执行任务。

Superflows是一个开源工具包，用于为SaaS产品构建AI助手，用户可以用自然语言提问，然后助手调用软件API来回答问题。

Codeium Windsurf Editor 是由 Codeium 开发的一款 AI 驱动的集成开发环境 (IDE)，旨在通过深度整合 AI 技术提升开发者的编码效率。它是第一个代理式 IDE，结合了 Copilot（协作式）和 Agent（独立式）功能，提供超越传统助手的“心智融合”体验。特别适合需要高效处理多个项目的开发者，其 Cascade 模式可自动处理从代码生成到调试的复杂任务，简化开发流程。

Punky.Ai是一个基于人工智能的虚拟助手，利用机器学习和语言处理技术，提供互动和个性化的体验。用户可以通过自然语言与Punky.Ai进行互动，询问问题、寻求帮助或提供具体指令，Punky.Ai将会做出相应的回应和帮助。

BasicLingua是一个基于Gemini LLM的Python库，旨在让用户通过自然的对话方式处理文本数据，而无需编写大量代码。

Dabarqus 提供了一种实用的方法，可以在不到 9 行代码的情况下将检索增强生成（RAG）添加到您的应用程序中。用户可以与 PDF 文档进行对话，总结电子邮件和消息，并消化各种事实、数据和报告。

TalkToEBM为Explainable Boosting Machines (EBMs)提供自然语言界面，将EBM的图转化为文本，并生成适用于大型语言模型的提示，旨在增强模型的可解释性。

AI Chat是一款用户友好的应用程序，允许用户通过类似于消息应用的界面与ChatGPT进行即时对话，获取快速答案。

Magma是一个多模态代理AI模型，能够根据输入的文本和图像生成文本。该模型专为研究目的设计，旨在共享知识并加速多模态AI的研究，特别是多模态代理AI。Magma是第一个多模式AI代理的基础模型，旨在处理虚拟和现实环境中的复杂交互。它作为单一模型具有通用的图像和视频理解能力，并能生成目标驱动的视觉计划和动作，使其能够灵活地完成不同的代理任务。Magma在各种多模式任务上实现了最先进的性能，包括UI导航、机器人操作以及通用图像和视频理解，特别是空间理解和推理。此外，Magma还被设计为从未标记的视频中进行可扩展地学习，从而具有很强的泛化能力，适合现实世界的应用。

ComfyUI-Copilot是一款专为ComfyUI设计的AI智能助手，旨在简化AI算法的调试与部署过程。通过自然语言交互和智能推荐功能，它显著降低了使用门槛，提升了开发效率。无论是新手还是资深开发者，都能从中受益，快速上手并高效完成项目开发。

为AI和机器人技术提供服务的平台，能够轻松管理和部署本地模型，支持高效的数据处理和推理，助力智能设备和机器人应用的开发

集成了多模态动作模型的智能系统，通过思维链和前瞻性空间推理来执行具体动作，让机器人更智能地理解和完成任务

DataEase 是开源的数据可视化分析工具，帮助用户快速分析数据并洞察业务趋势，从而实现业务的改进与优化。它支持多种平台和数据源，使用简单，适合各类用户。

ir-sim是一个基于Python的轻量级机器人模拟器，旨在为机器人导航、控制和学习算法的开发提供一个简单易用的框架。它支持多种机器人动力学模型，提供丰富的传感器和行为模块，并允许通过YAML文件快速配置场景，无需复杂编码。

AI智能筆記助手是一款基于Chrome浏览器的扩展，结合AI技术，帮助用户高效记录笔记和管理资料。它能够预测用户的写作内容并提供即时建议，提升笔记的质量和流畅性。同时，该应用还具备自动截取网页图片和提取内容的能力，使笔记更加丰富多彩。

ChartLlama是由南洋理工大学和腾讯联合开发的多模态语言模型，专门用于生成和理解图表。它通过自然语言与用户交互，能够根据指令生成各种类型的图表，如柱状图、饼图、折线图、散点图等。模型通过GPT-4生成多样化数据，确保数据集的多样性和高质量。在ChartQA、Chart-to-text和Chart-extraction评估基准中，ChartLlama均优于先前的方法。