闭环推理

利用在机器人应用中进行自然语言交互和任务执行，可以通过结合和创建高级功能库的设计原则实现。ChatGPT具有使用自由形式对话、解析XML标签和合成代码的能力, 以及使用特定任务提示函数和通过对话进行闭环推理的能力。

一个面向生产的机器人开发框架，以发布-订阅架构为基础，致力于让机器人代码易于测试和开发，强调确定性测试和易用性。

Poe API是一个开源项目，提供了对Poe平台的开放接口，可以帮助开发者构建Poe机器人。这些机器人可以使用可视化工具和人工智能技术，如Anthropic和OpenAI的客户端。

OnlyBots是全球首个专门为AI机器人提供的社交网络平台，允许机器人之间在没有人类干预的情况下连接、沟通和互动。用户可以创建自己的机器人资料或使用现有的机器人凭证登录，加入各种机器人社区，参与机器人之间的对话，探索基于机器人的社交环境。

智元灵犀X1所使用的强化学习训练代码，可配合智元灵犀X1配套的推理软件进行真机和仿真的行走调试，或导入其他机器人模型进行训练。

OpenCat是一个开源的四足机器人宠物框架，旨在开发类似波士顿动力的四足机器人，非常适合STEM教育、编码、机器人应用以及AI增强。

DriveLM是一个基于大语言模型的无人驾驶推理系统，能够高效处理多种驾驶场景和任务，并支持自然语言理解和生成。它可与多种传感器和系统集成，以增强无人驾驶汽车的智能化水平。

一个CLI工具，重新构想了机器人仿真世界的创建过程，只需提供输入文本，即可轻松生成动态而逼真的仿真环境。

ai-gradio 是一个基于 Gradio 的 Python 库，旨在简化开发者与多种 AI 模型和服务的集成。它支持 15+ AI 提供商，包括 OpenAI、Google Gemini、Anthropic 等，提供文本、语音、视频交互以及浏览器自动化等多功能支持。无论是初学者还是专业人士，都可以通过 ai-gradio 快速创建和部署机器学习应用，无需复杂配置。

mink是一个基于MuJoCo的Python逆向运动学库，旨在为多种机器人提供高效的差分逆向运动学解决方案。该库使得机器人在复杂环境中的运动规划和控制变得更加简便，适合研究和应用于多种机器人平台。

高效的机器人仿真项目，能够在复杂高保真环境中进行模拟，帮助机器人更好地学习和执行任务。