无人驾驶推理系统

DriveLM是一个基于大语言模型的无人驾驶推理系统，能够高效处理多种驾驶场景和任务，并支持自然语言理解和生成。它可与多种传感器和系统集成，以增强无人驾驶汽车的智能化水平。

关于鸟瞰视图感知的论文资源列表，包括3D目标检测、分割、在线地图和占据预测等，旨在为研究人员和开发者提供全面的工具和文献支持。

利用在机器人应用中进行自然语言交互和任务执行，可以通过结合和创建高级功能库的设计原则实现。ChatGPT具有使用自由形式对话、解析XML标签和合成代码的能力, 以及使用特定任务提示函数和通过对话进行闭环推理的能力。

Pantheon Robotics的机器人代码生成器是一款创新工具，允许用户轻松生成通用机器人的可执行代码，无需 extensive programming knowledge。通过自然语言处理技术，它能够将用户的指令转换为代码，支持快速原型开发和机器人编程。

KommuAssist是一款基于AI的二级自动驾驶解决方案，旨在提升自驾驶体验。用户只需安装软件并在支持的车辆中激活，即可享受更安全、更便捷的驾驶体验。该系统提供车道保持控制、自适应巡航控制以及停止和起步等功能。

Nfig是一个API，允许AI代理使用自然语言指令在任何网站上浏览、点击和完成任务，从而简化网页自动化。

一种将人类语言转化为机器人技能合成奖励的方法，通过理解任务描述来训练机器人执行相应的技能。