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占据预测

BEV-Perception开源项目 – 鸟瞰视图感知的资源与工具
BEV-Perception开源项目 – 鸟瞰视图感知的资源与工具

关于鸟瞰视图感知的论文资源列表，包括3D目标检测、分割、在线地图和占据预测等，旨在为研究人员和开发者提供全面的工具和文献支持。
BEVFormer开源项目 – 开源的环视物体检测方案
BEVFormer开源项目 – 开源的环视物体检测方案

一套开源的环视物体检测方案，实现了在鸟瞰图视角下的特征优化，可应用于汽车自动驾驶场景。
DriveLM开源项目 – LLM支持的无人驾驶推理
DriveLM开源项目 – LLM支持的无人驾驶推理

DriveLM是一个基于大语言模型的无人驾驶推理系统，能够高效处理多种驾驶场景和任务，并支持自然语言理解和生成。它可与多种传感器和系统集成，以增强无人驾驶汽车的智能化水平。
GeneOH Diffusion开源项目 – 通用手物交互去噪
GeneOH Diffusion开源项目 – 通用手物交互去噪

GeneOH Diffusion旨在通过去噪扩散技术实现通用的手物交互去噪，提升图像质量。
多模态数据集官网 – 视觉与语言的预训练语料库
多模态数据集官网 – 视觉与语言的预训练语料库

达摩院开源的视觉-语言预训练的语料库，包含从在线教学视频中提取的多模态数据，支持多种学科的学习和研究。
satellite-image-deep-learning开源项目 – 卫星图像深度学习资源集合
satellite-image-deep-learning开源项目 – 卫星图像深度学习资源集合

该存储库列出了应用于卫星和航空图像的深度学习主题的资源，同时涵盖经典机器学习技术、云计算和模型部署等主题。
Kommu官网 – 革命性的自驾驶解决方案
Kommu官网 – 革命性的自驾驶解决方案

KommuAssist是一款基于AI的二级自动驾驶解决方案，旨在提升自驾驶体验。用户只需安装软件并在支持的车辆中激活，即可享受更安全、更便捷的驾驶体验。该系统提供车道保持控制、自适应巡航控制以及停止和起步等功能。
satellite-image-deep-learning/datasets开源项目 – 用于卫星和遥感图像深度学习的数据集列表
satellite-image-deep-learning/datasets开源项目 – 用于卫星和遥感图像深度学习的数据集列表

该项目提供多种卫星和航空图像的数据集，支持深度学习模型的训练和评估，包含丰富的数据集信息和元数据，适用于不同的计算机视觉任务，如图像分类、目标检测等。
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