关于鸟瞰视图感知的论文资源列表,包括3D目标检测、分割、在线地图和占据预测等,旨在为研究人员和开发者提供全面的工具和文献支持。
一套开源的环视物体检测方案,实现了在鸟瞰图视角下的特征优化,可应用于汽车自动驾驶场景。
DriveLM是一个基于大语言模型的无人驾驶推理系统,能够高效处理多种驾驶场景和任务,并支持自然语言理解和生成。它可与多种传感器和系统集成,以增强无人驾驶汽车的智能化水平。
GeneOH Diffusion旨在通过去噪扩散技术实现通用的手物交互去噪,提升图像质量。
达摩院开源的视觉-语言预训练的语料库,包含从在线教学视频中提取的多模态数据,支持多种学科的学习和研究。
该存储库列出了应用于卫星和航空图像的深度学习主题的资源,同时涵盖经典机器学习技术、云计算和模型部署等主题。
KommuAssist是一款基于AI的二级自动驾驶解决方案,旨在提升自驾驶体验。用户只需安装软件并在支持的车辆中激活,即可享受更安全、更便捷的驾驶体验。该系统提供车道保持控制、自适应巡航控制以及停止和起步等功能。
该项目提供多种卫星和航空图像的数据集,支持深度学习模型的训练和评估,包含丰富的数据集信息和元数据,适用于不同的计算机视觉任务,如图像分类、目标检测等。