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AI交流(进群备注:)

一种将人类语言转化为机器人技能合成奖励的方法,通过理解任务描述来训练机器人执行相应的技能。
Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis的特点:
1. 将自然语言任务转换为奖励
2. 灵活高效的机器人技能合成
3. 通过人类需求指导机器人学习
4. 使用分数激励机器人优化技能
Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis的功能:
1. 理解人类对机器人任务的描述并转化为技能
2. 训练机器人执行复杂的物理任务
3. 根据人类需求调整机器人行为
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