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机器人技能合成

Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis-将语言转化为机器人技能奖励
Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis-将语言转化为机器人技能奖励

一种将人类语言转化为机器人技能合成奖励的方法，通过理解任务描述来训练机器人执行相应的技能。
Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis-将语言转化为机器人技能奖励
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一种将人类语言转化为机器人技能合成奖励的方法，通过理解任务描述来训练机器人执行相应的技能。
LISA开源项目 – 学习可解释的技能抽象
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LISA（Learning Interpretable Skill Abstractions）旨在通过强化学习任务来学习可解释的技能抽象，从而提高模型的可解释性。
Vulp开源项目 – Python 实时运动控制库
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Vulp 是一个用于实时运动控制的 Python 库，提供标准的动作-观察循环，旨在控制各种执行器和模拟器，具备易于集成和扩展的特性。
Continuous Scene Representations for Embodied AI-提升具身AI系统能力的场景表示
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该项目专注于开发持续的场景表示，以增强具身AI系统的能力，支持实时场景理解和动态环境中的导航与交互。
MuJoCo开源项目 – 高性能物理引擎，助力多领域开发
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MuJoCo是一个高性能物理引擎，专注于机器人、生物学、图形动画和机器学习等领域，旨在帮助开发者提升产品开发体验。它提供了高效的物理模拟和丰富的API，支持多种机器人和生物体模型，适合进行各种复杂的物理仿真任务。
Sharly AI官网 – 快速提取文档信息的智能助手
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Sharly AI 是一个通过聊天机器人帮助用户理解复杂概念的工具，能够将长篇PDF转换为简单故事。它受到超过100万专业人士的喜爱，且对所有人免费开放。
DriveLM开源项目 – LLM支持的无人驾驶推理
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DriveLM是一个基于大语言模型的无人驾驶推理系统，能够高效处理多种驾驶场景和任务，并支持自然语言理解和生成。它可与多种传感器和系统集成，以增强无人驾驶汽车的智能化水平。
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