mink是一个基于MuJoCo的Python逆向运动学库，旨在为多种机器人提供高效的差分逆向运动学解决方案。该库使得机器人在复杂环境中的运动规划和控制变得更加简便，适合研究和应用于多种机器人平台。
该项目提供了一种基于势能的扩散运动规划方法，旨在提高路径寻找的效率和准确性，适用于机器人导航和仿真环境中的运动策略测试。
集成了多模态动作模型的智能系统，通过思维链和前瞻性空间推理来执行具体动作，让机器人更智能地理解和完成任务
OpenVLA是一个开源的视觉-语言-动作模型，旨在通过高效微调的方式支持多机器人控制，结合了先进的语言和视觉编码技术，能够在多种任务中表现出色，适用于广泛的机器人应用场景。
这个项目利用基于循环神经网络的端到端算法，让AI在简单迷宫上进行训练，从而掌握走出更难迷宫的能力。该算法具备逻辑推理能力，并且能够处理逐渐复杂的迷宫，且不会出现迭代退化的问题。
利用在机器人应用中进行自然语言交互和任务执行，可以通过结合和创建高级功能库的设计原则实现。ChatGPT具有使用自由形式对话、解析XML标签和合成代码的能力, 以及使用特定任务提示函数和通过对话进行闭环推理的能力。
