该项目提供了一种基于势能的扩散运动规划方法，旨在提高路径寻找的效率和准确性，适用于机器人导航和仿真环境中的运动策略测试。
面向Stretch 3移动机器人的智能行为开发框架，集成了抓取、操控、导航、LLM代理、语音交互等多项功能。
mimictest是一个专注于机器人操控策略开发和测试的简单环境，支持多GPU训练和快速模拟环境搭建，旨在简化机器人学习的过程，帮助开发者更高效地验证和优化控制策略。
MimicGen 是一个大规模扩展机器人学习的数据管道，能够通过模拟中的高质量人类数据与数字孪生相结合，自动生成训练集。
一个面向生产的机器人开发框架，以发布-订阅架构为基础，致力于让机器人代码易于测试和开发，强调确定性测试和易用性。
Zeroth Bot是一款3D打印的开源仿人机器人平台，适用于模拟现实转换和强化学习。它的特点是超级可hack、性价比高，从硬件到SDK再到模拟环境全部开源，材料清单起始成本仅350美元，极大降低了制造和开发的门槛。
智元灵犀X1所使用的强化学习训练代码，可配合智元灵犀X1配套的推理软件进行真机和仿真的行走调试，或导入其他机器人模型进行训练。
Parallel是一个AI驱动的Google Ads助手，帮助广告团队实现无与伦比的运营速度和近乎自主的广告管理。通过先进的程序化功能和自动化例行任务，用户可以体验到自动驾驶的广告管理。
增强现实世界灵巧操作的模拟人类演示数据增强和训练方法，支持通过模拟和真实数据的联合训练来提升机器人操作技能。
把手机变成机器人手臂的远程操作设备，通过WebXR技术实现手机的姿态感知，让操作机器人手臂变得像玩游戏一样简单
DodgeDrone是一个旨在开发和比较基于视觉的灵活飞行算法的项目，参与了2022年国际机器人与自动化会议（ICRA）的竞赛。该项目专注于无人机的高效路径规划和避障能力，旨在提升无人机在动态环境中的飞行表现。
