把手机变成机器人手臂的远程操作设备,通过WebXR技术实现手机的姿态感知,让操作机器人手臂变得像玩游戏一样简单
H2O是一个基于强化学习的human-to-humanoid实时全身远程操作框架,旨在通过使用大型人体运动数据集进行可扩展的重定向和训练,使得用户只需一个RGB摄像头即可操作全尺寸的人形机器人,从而释放类人机器人的认知技能和适应性潜力。
增强现实世界灵巧操作的模拟人类演示数据增强和训练方法,支持通过模拟和真实数据的联合训练来提升机器人操作技能。
这个开源项目的功能是支持中文版的 Visual Chatgpt,使用了机器学习的技术。
Glyf是一款强大的AI驱动的3D设计工具,用户可以直接在iOS或Android设备上创建迷人的3D设计,利用人工智能将简单的3D设计转换为高质量的艺术作品,支持通过输入文字生成AI艺术作品。
面向Stretch 3移动机器人的智能行为开发框架,集成了抓取、操控、导航、LLM代理、语音交互等多项功能。