MimicGen 是一个大规模扩展机器人学习的数据管道，能够通过模拟中的高质量人类数据与数字孪生相结合，自动生成训练集。
高效的机器人仿真项目，能够在复杂高保真环境中进行模拟，帮助机器人更好地学习和执行任务。
面向Stretch 3移动机器人的智能行为开发框架，集成了抓取、操控、导航、LLM代理、语音交互等多项功能。
OneDiff 是一个用于提升 Stable Diffusion 和 Stable Video Diffusion 性能的工具，提供社区版和企业版，支持多种硬件加速，能够显著提高计算速度和图像生成效率。它适用于机器学习、图像处理和数据分析等多个领域，支持多种模型和场景的实时生成与修改。
Gyroflow 是一个开源应用，通过调整陀螺仪、加速度计等数据，让运动视频效果更加稳定。它适用于电影摄影、无人机摄影等众多领域，能够使用内部和外部的运动数据来优化视频质量。
FEMcy是一个基于Taichi的有限元求解器，支持CPU和GPU的并行计算，具有强大的可移植性，且是一个开源项目，适合工程分析、模拟以及教育和研究使用。
MetaGPT 是一个多智能体框架，能够扮演不同的角色，如工程师、产品经理、架构师和项目经理。它通过自动优化提示词、生成产品需求文档、设计文档、任务分配与管理、代码仓库生成等功能，协助用户完成复杂的任务。MetaGPT 还支持多角色协作，自动生成软件开发流程和标准操作程序（SOP），适用于各种项目管理和开发需求。
LivePortrait 是一款高效的肖像动画工具，能够从单一源图像合成逼真的视频。它支持多种输入源生成运动，包括视频、音频和文本，同时提高泛化、可控性和实际使用效率。该项目采用先进的混合图像-视频训练策略，使用紧凑的隐式关键点有效表示混合形状，适用于各种肖像动画需求。
HyperDB是一个针对大规模语言模型(LLM)应用的超快本地向量数据库，具有高度优化的C++后端向量存储。它通过MKL BLAS实现硬件加速操作，并支持id和元数据等高级功能，旨在提升向量检索和管理的效率和性能。
rs是一个基于JAX的随机搜索实现，专为运动任务设计，能够高效地利用MuJoCo XLA (MJX)进行训练，支持多种运动环境，便于研究和实验。
机器感知是一个自动化智能工具，允许用户搜索和过滤大型视频和图像数据集中的特定对象、异常、相似图像或3D特征。该项目旨在通过提供一个处理和搜索计算机视觉数据集的工具，将注释和标记成本降低10倍。用户只需上传大型图像或视频数据集，然后使用搜索和过滤工具，根据文本、相似图像或3D特征缩小数据集，最终提供过滤结果，帮助用户专注于需要注释的图像，从而节省注释和标记成本。
