Amlgo Labs专注于数据科学、人工智能和云工程,提供量身定制的解决方案以优化业务流程,帮助企业实现数据转化为可操作的洞察。
MimicGen 是一个大规模扩展机器人学习的数据管道,能够通过模拟中的高质量人类数据与数字孪生相结合,自动生成训练集。
高效的机器人仿真项目,能够在复杂高保真环境中进行模拟,帮助机器人更好地学习和执行任务。
面向Stretch 3移动机器人的智能行为开发框架,集成了抓取、操控、导航、LLM代理、语音交互等多项功能。
OneDiff 是一个用于提升 Stable Diffusion 和 Stable Video Diffusion 性能的工具,提供社区版和企业版,支持多种硬件加速,能够显著提高计算速度和图像生成效率。它适用于机器学习、图像处理和数据分析等多个领域,支持多种模型和场景的实时生成与修改。
Gyroflow 是一个开源应用,通过调整陀螺仪、加速度计等数据,让运动视频效果更加稳定。它适用于电影摄影、无人机摄影等众多领域,能够使用内部和外部的运动数据来优化视频质量。
FEMcy是一个基于Taichi的有限元求解器,支持CPU和GPU的并行计算,具有强大的可移植性,且是一个开源项目,适合工程分析、模拟以及教育和研究使用。
MetaGPT 是一个多智能体框架,能够扮演不同的角色,如工程师、产品经理、架构师和项目经理。它通过自动优化提示词、生成产品需求文档、设计文档、任务分配与管理、代码仓库生成等功能,协助用户完成复杂的任务。MetaGPT 还支持多角色协作,自动生成软件开发流程和标准操作程序(SOP),适用于各种项目管理和开发需求。
LivePortrait 是一款高效的肖像动画工具,能够从单一源图像合成逼真的视频。它支持多种输入源生成运动,包括视频、音频和文本,同时提高泛化、可控性和实际使用效率。该项目采用先进的混合图像-视频训练策略,使用紧凑的隐式关键点有效表示混合形状,适用于各种肖像动画需求。
HyperDB是一个针对大规模语言模型(LLM)应用的超快本地向量数据库,具有高度优化的C++后端向量存储。它通过MKL BLAS实现硬件加速操作,并支持id和元数据等高级功能,旨在提升向量检索和管理的效率和性能。
rs是一个基于JAX的随机搜索实现,专为运动任务设计,能够高效地利用MuJoCo XLA (MJX)进行训练,支持多种运动环境,便于研究和实验。
机器感知是一个自动化智能工具,允许用户搜索和过滤大型视频和图像数据集中的特定对象、异常、相似图像或3D特征。该项目旨在通过提供一个处理和搜索计算机视觉数据集的工具,将注释和标记成本降低10倍。用户只需上传大型图像或视频数据集,然后使用搜索和过滤工具,根据文本、相似图像或3D特征缩小数据集,最终提供过滤结果,帮助用户专注于需要注释的图像,从而节省注释和标记成本。