机器人开发框架

该项目是一个专注于厨房和家庭场景复杂任务规划的一站式AI解决方案，包含86个预训练规划问题， 集成多种规划算法（如TAMP任务与运动规划），支持长期任务执行和动态环境下的动作协调， 并提供可视化界面展示规划结果。主要面向AI研究、机器人开发和智能家居系统设计领域。

Jetson Thor 是 NVIDIA 专为人形机器人设计的紧凑型计算平台，基于 NVIDIA Thor SoC，采用 Blackwell GPU 架构，提供高达 800 太赫浮点运算能力的 AI 性能。该平台支持自然语言理解、从人类动作中学习，并执行复杂任务如实时物体识别和自主导航。预计 2025 年上半年推出，旨在为机器人开发者提供先进的 AI 功能，推动人形机器人领域的发展。

一个面向生产的机器人开发框架，以发布-订阅架构为基础，致力于让机器人代码易于测试和开发，强调确定性测试和易用性。

embedchainjs是一个框架，旨在通过任何数据集轻松创建大型语言模型（LLM）驱动的机器人。它简化了机器人的开发过程，并能够与多种数据源集成，适用于各种智能对话系统的构建。

一个Python应用开发框架，可以在几分钟内构建类似ChatGPT的用户界面，支持多种元素管理和云部署，适合快速开发和部署聊天机器人及互动应用。

一个用于端到端架构和大语言模型（LLM）的项目，旨在简化和优化开发过程。

Open Interpreter 是一个可以在本地命令行中运行的代码解释器，它允许大型语言模型（LLM）在本地执行代码，支持多种编程语言并提供便捷的命令行界面。

Konverse AI是一个无需编程的多渠道AI聊天机器人平台，用户可以通过拖放式构建器轻松创建聊天机器人，并将其连接到多个社交媒体平台，如WhatsApp、Instagram和Facebook。同时，它还提供团队收件箱以管理大规模对话、个性化自动化的活动管理工具以及详细的分析报告，适用于电商、教育、金融科技和健康等多个领域。

Vapi是一个平台，允许开发者在几分钟内构建、测试和部署语音机器人，旨在简化与技术的语音交互。通过先进的AI算法，Vapi实现了无缝的语音识别、自然语言理解和语音合成，提升用户交互体验。

DenserBot是一个强大的工具，可以利用个人网站或上传文件的内容，创建互动智能聊天机器人，无需编程技能即可轻松构建和部署。用户只需提供网站URL，即可开始使用。

MuJoCo Dexterity Suite（alpha版）是一款用于灵巧多指手部操作的软件和任务，基于MuJoCo物理引擎实现逼真的模拟。