厨房场景AI任务规划平台

该项目是一个专注于厨房和家庭场景复杂任务规划的一站式AI解决方案，包含86个预训练规划问题， 集成多种规划算法（如TAMP任务与运动规划），支持长期任务执行和动态环境下的动作协调， 并提供可视化界面展示规划结果。主要面向AI研究、机器人开发和智能家居系统设计领域。