AI交流(进群备注:厨房世界)

该项目是一个专注于厨房和家庭场景复杂任务规划的一站式AI解决方案,包含86个预训练规划问题,
集成多种规划算法(如TAMP任务与运动规划),支持长期任务执行和动态环境下的动作协调,
并提供可视化界面展示规划结果。主要面向AI研究、机器人开发和智能家居系统设计领域。
厨房世界的特点:
- 1. 86个预训练厨房任务规划问题(如烹饪、清洁等场景)
- 2. 集成多算法支持TAMP(任务与运动联合规划)
- 3. 2D/3D可视化规划过程与结果
- 4. 长期任务连贯性保障机制
- 5. 动态环境适应性规划
厨房世界的功能:
- 1. AI研究:作为任务规划算法的基准测试平台
- 2. 机器人开发:训练服务机器人执行复杂厨房任务
- 3. 智能家居:优化厨房设备自动化工作流
- 4. 教育演示:可视化展示AI决策过程
- 5. 人机协作:规划人类与机器人的协同操作流程
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