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强化学习实验平台

Zeroth Bot开源项目 – 开源仿人机器人平台
Zeroth Bot开源项目 – 开源仿人机器人平台

Zeroth Bot是一款3D打印的开源仿人机器人平台，适用于模拟现实转换和强化学习。它的特点是超级可hack、性价比高，从硬件到SDK再到模拟环境全部开源，材料清单起始成本仅350美元，极大降低了制造和开发的门槛。
robotics_essentials_ros2开源项目 – 学习机器人编程与自主导航
robotics_essentials_ros2开源项目 – 学习机器人编程与自主导航

通过ROS 2和Gazebo仿真学习机器人基础知识的开源项目，适合初学者入门机器人编程和自主导航。该项目提供了一个丰富的仿真环境，让用户能够在不需要实际硬件的情况下进行学习和实验，包含了多种示例和教程，帮助用户理解机器人编程的基本概念和实现算法的细节。
Basis Robotics Framework开源项目 – 面向生产的机器人开发框架
Basis Robotics Framework开源项目 – 面向生产的机器人开发框架

一个面向生产的机器人开发框架，以发布-订阅架构为基础，致力于让机器人代码易于测试和开发，强调确定性测试和易用性。
RoboManipBaselines开源项目 – 集成多种模仿学习方法
RoboManipBaselines开源项目 – 集成多种模仿学习方法

RoboManipBaselines是一个集成了多种模仿学习方法和基准任务环境的软件，旨在为机器人操控提供基准和支持，提升学习效率与准确性。
10,000+ AI-Powered No-Code IdeasPrompts官网 – 激发创造力的AI无代码创意集
10,000+ AI-Powered No-Code IdeasPrompts官网 – 激发创造力的AI无代码创意集

这个全面的集合包含1万多个AI驱动的无代码创意提示，旨在帮助用户激发创造力，生成新的AI无代码项目构思，免于灵感枯竭。无论是创业者、开发者还是创意工作者，都能从中找到灵感，推动项目进展。
Stretch AI开源项目 – 智能行为开发框架
Stretch AI开源项目 – 智能行为开发框架

面向Stretch 3移动机器人的智能行为开发框架，集成了抓取、操控、导航、LLM代理、语音交互等多项功能。
DeepMind 机器人-通过深度学习模拟人类步态的机器人
DeepMind 机器人-通过深度学习模拟人类步态的机器人

这台通过DeepMind深度强化学习训练的机器人只有20个驱动关节。而人类步行需要对大约360个关节600块肌肉进行实时控制。
chatgpt_ros开源项目
chatgpt_ros开源项目

该开源项目是一个ROS的封装，用于链接ChatGPT API。它的主要功能是进行自然语言处理和机器学习。
RLx2开源项目 – 一种强化学习专用的稀疏训练框架
RLx2开源项目 – 一种强化学习专用的稀疏训练框架

RLx2是清华大学团队提出的一种强化学习专用的稀疏训练框架，能够完全基于稀疏网络训练深度强化学习模型。
emojicode开源项目 – 一种编程语言，用emoji编写代码
emojicode开源项目 – 一种编程语言，用emoji编写代码

emojicode是一种独特的编程语言，它通过使用emoji表情符号来编写代码，使得代码更具趣味性与可读性。它支持函数式和面向对象的编程范式，并提供丰富的标准库，适合用于各种项目的开发。
OK-Robot开源项目 – 开放模块化框架，执行家庭拾取与放置任务
OK-Robot开源项目 – 开放模块化框架，执行家庭拾取与放置任务

OK-Robot是一个开放的、模块化的框架，旨在支持家庭环境中的零样本拾取和放置任务，结合视觉语言模型和导航技术，能够在真实的家庭环境中高效运行。
Open Voice OS官网 – 开源语音AI平台
Open Voice OS官网 – 开源语音AI平台

Open Voice OS是一个以隐私和安全为核心的开源语音AI平台，允许用户在各种设备上创建自定义的语音控制界面，强调社区驱动的创新。
What should I build next?官网 – 帮助开发者寻找项目灵感
What should I build next?官网 – 帮助开发者寻找项目灵感

What should I build next? 是一个免费的工具，根据用户的偏好生成随机开发项目想法，旨在帮助开发者找到下一个项目的灵感或启动黑客马拉松项目。
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