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智能机器人

Emma-X开源项目 – 智能机器人多模态动作系统
Emma-X开源项目 – 智能机器人多模态动作系统

集成了多模态动作模型的智能系统，通过思维链和前瞻性空间推理来执行具体动作，让机器人更智能地理解和完成任务
SPIN开源项目 – 同时感知、交互和导航的智能系统
SPIN开源项目 – 同时感知、交互和导航的智能系统

SPIN是一个先进的机器人系统，能够在复杂环境中进行实时感知、交互和导航。它结合了多种技术，如动态避障、物体识别和主动视觉，允许机器人在无需预先创建环境地图的情况下高效地移动和操作。
mujoco-sysid开源项目 – MuJoCo系统辨识助手
mujoco-sysid开源项目 – MuJoCo系统辨识助手

MuJoCo系统辨识助手是一个专注于已知模型结构的机械系统的实用工具，利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法等先进技术，帮助用户高效估计结构化模型中的参数，从而简化机器人系统的辨识过程。
QuiLLMan开源项目 – 与大语言模型进行语音聊天
QuiLLMan开源项目 – 与大语言模型进行语音聊天

这个项目可以让用户与大语言模型进行自然的语音对话，结合先进的语音转录和文本到语音技术，提供流畅的交互体验。
SimVG开源项目 – 简单的视觉定位框架
SimVG开源项目 – 简单的视觉定位框架

SimVG是一个旨在通过解耦的多模态融合技术实现视觉定位的简单框架。该项目支持与视觉语言模型集成，增强视觉定位任务的能力。
FORCE_dataset开源项目 – 关于人与物体物理交互的数据集
FORCE_dataset开源项目 – 关于人与物体物理交互的数据集

这是一个关于人与物体物理交互的数据集，记录了人推、拉、搬不同阻力物体的动作，帮助研究者更好地理解人与物体之间的物理动态
ChatGLM2-6B开源项目 – 强大的中英双语对话模型
ChatGLM2-6B开源项目 – 强大的中英双语对话模型

开源中英双语对话模型 ChatGLM-6B 的第二代版本，拥有更强大的性能、更长的上下文、更高效的推理和更开放的协议。
Hertz-dev开源项目 – 开源全双工会话音频生成模型
Hertz-dev开源项目 – 开源全双工会话音频生成模型

Hertz-dev是一个开源的基础模型，专门用于全双工生成会话性音频，使设备能够理解和参与对话，适用于各种设备，具有良好的扩展性和灵活性。
iX – Autonomous GPT-4 Agent Platform-自主的GPT-4智能体平台
iX – Autonomous GPT-4 Agent Platform-自主的GPT-4智能体平台

iX 是一个自主的GPT-4智能体平台，旨在设计和部署半自主LLM智能体，提供了一种可扩展和响应迅速的解决方案，用于将任务委派给AI驱动的智能体。
Sage官网 – 释放创意的AI套件
Sage官网 – 释放创意的AI套件

Sage是一个强大的AI平台，旨在帮助用户通过虚拟助手进行互动，轻松生成代码，以及创建令人惊叹的图像、视频或音频。它不断更新，未来将推出激动人心的翻译功能，致力于将用户的想象力与尖端AI技术结合。
mink开源项目 – 基于MuJoCo的逆向运动学库
mink开源项目 – 基于MuJoCo的逆向运动学库

mink是一个基于MuJoCo的Python逆向运动学库，旨在为多种机器人提供高效的差分逆向运动学解决方案。该库使得机器人在复杂环境中的运动规划和控制变得更加简便，适合研究和应用于多种机器人平台。
Automata开源项目 – 自主学习与自我决策的AI系统
Automata开源项目 – 自主学习与自我决策的AI系统

项目的目标是创造一个能自主学习和自我决策的人工智能系统，通过给AI提供合适的工具，让它能实时进化和学习新的能力，这样的AI系统有望成为通用人工智能。
Continuous Scene Representations for Embodied AI-提升具身AI系统能力的场景表示
Continuous Scene Representations for Embodied AI-提升具身AI系统能力的场景表示

该项目专注于开发持续的场景表示，以增强具身AI系统的能力，支持实时场景理解和动态环境中的导航与交互。
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