ir-sim开源项目 – 轻量级机器人模拟器

ir-sim是一个基于Python的轻量级机器人模拟器，旨在为机器人导航、控制和学习算法的开发提供一个简单易用的框架。它支持多种机器人动力学模型，提供丰富的传感器和行为模块，并允许通过YAML文件快速配置场景，无需复杂编码。

ir-sim的特点:

1. 支持多种机器人动力学模型，包括差分驱动、全向驱动和阿克曼转向
2. 提供丰富的传感器和行为模块，如2D LiDAR和RVO避障行为
3. 通过YAML文件快速配置场景，无需复杂编码

ir-sim的功能:

1. 用于机器人导航算法的开发
2. 用于机器人控制算法的开发
3. 用于机器人学习算法的开发
4. 通过YAML文件快速配置和模拟机器人场景

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