ir-sim是一个基于Python的轻量级机器人模拟器,旨在为机器人导航、控制和学习算法的开发提供一个简单易用的框架。它支持多种机器人动力学模型,提供丰富的传感器和行为模块,并允许通过YAML文件快速配置场景,无需复杂编码。
字节跳动提供 DeepSeek R1、OpenAI o1、GPT-4o、Claude 3.5 和 Gemini 1.5等领先大模型