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    ir-sim开源项目 – 轻量级机器人模拟器
    ir-sim开源项目 – 轻量级机器人模拟器

    ir-sim是一个基于Python的轻量级机器人模拟器,旨在为机器人导航、控制和学习算法的开发提供一个简单易用的框架。它支持多种机器人动力学模型,提供丰富的传感器和行为模块,并允许通过YAML文件快速配置场景,无需复杂编码。

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