开源四足机器人

Dingo Quadruped 是一个低成本、开源的四足机器人项目，其代码基于 Stanford Pupper 和 Notspot 仓库进行了修改。该项目集成了 ROS Noetic，并包含了 Dingo 的仿真功能。Dingo Quadruped 具有低成本和可扩展性的特点，适合用于教育、研究以及机器人开发的原型设计。