底盘移动模拟

mobile_aloha_sim 是一个集成的机器人仿真与运动规划开发环境，支持 Gazebo 和 Isaac Sim 两大主流仿真平台。该环境提供了机械臂控制与底盘移动的模拟功能，帮助开发者进行机器人算法的测试与验证。通过集成运动规划功能，开发者可以高效地开发和测试各种机器人运动算法，并支持在多平台仿真环境之间灵活切换。