Magma是微软开源的多模态AI Agent基础模型,能够处理图像、视频、文本等多种数据类型,并具备心理预测功能,跨越数字和物理世界。它为虚拟与现实世界的交互提供强大支持,适用于复杂的交互任务,如UI导航和机器人操作,并在这些任务上达到SOTA性能。Magma还具备从海量未标注视频中学习的能力,展现出强大的泛化能力。
Scaling Cross-Embodied Learning是一个跨领域学习策略的项目,提供一个统一的政策用于操控、导航、移动和航空等多种任务。
该项目提供了用于Google扫描对象数据集的MuJoCo模型,旨在支持物体识别和机器人操作任务。它包含多种真实物体的详细几何数据,并与MuJoCo仿真环境无缝集成,适用于多种物理仿真和机器人研究。
一个基于MuJoCo的项目,旨在实现高效的接触动力学模拟,特别适用于机器人手臂和抓取任务的研究。
MuJoCo是一个高性能物理引擎,专注于机器人、生物学、图形动画和机器学习等领域,旨在帮助开发者提升产品开发体验。它提供了高效的物理模拟和丰富的API,支持多种机器人和生物体模型,适合进行各种复杂的物理仿真任务。
Flojoy Studio是一个开源桌面应用,专为自动化测试、测量和控制硬件设备而设计,支持电路板、示波器、函数发生器、电源、机器人手臂和电机控制器等多种设备。用户可以通过下载Flojoy Studio,连接超过700种支持的台式仪器、传感器、电机、相机、数据采集板和数字万用表,构建和运行强大的基于Python的工程和AI应用,无需任何编码知识。
一个CLI工具,重新构想了机器人仿真世界的创建过程,只需提供输入文本,即可轻松生成动态而逼真的仿真环境。
高效的机器人仿真项目,能够在复杂高保真环境中进行模拟,帮助机器人更好地学习和执行任务。
mimictest是一个专注于机器人操控策略开发和测试的简单环境,支持多GPU训练和快速模拟环境搭建,旨在简化机器人学习的过程,帮助开发者更高效地验证和优化控制策略。
ARRTIFICIAL是一个强大的人工智能平台,利用先进的机器学习和深度学习算法,实现数据分析和预测建模的自动化。用户只需上传数据,选择所需的算法和参数,平台便可自动分析和建模。