AI交流(进群备注:deepmocap)

一个基于MuJoCo的项目,旨在实现高效的接触动力学模拟,特别适用于机器人手臂和抓取任务的研究。
deepmocap的特点:
1. 超快的动力学模拟
2. 适用于机器人手臂和抓取任务
3. 支持模型预测控制
4. 适用于机器人模仿学习
deepmocap的功能:
1. 通过MuJoCo进行物理模拟
2. 实现机器人手臂的控制策略
3. 用于抓取任务的仿真
4. 进行接触动力学的研究
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Magma官网 – 多模态代理AI模型
Magma是一个多模态代理AI模型,能够根据输入的文本和图像生成文本。该模型专为研究目的设计,旨在共享知识并加速多模态AI的研究,特别是多模态代理AI。Magma是第一个多模式AI代理的基础模型,旨在处理虚拟和现实环境中的复杂交互。它作为单一模型具有通用的图像和视频理解能力,并能生成目标驱动的视觉计划和动作,使其能够灵活地完成不同的代理任务。Magma在各种多模式任务上实现了最先进的性能,包括UI导航、机器人操作以及通用图像和视频理解,特别是空间理解和推理。此外,Magma还被设计为从未标记的视频中进行可扩展地学习,从而具有很强的泛化能力,适合现实世界的应用。
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