通用机器人技术发展：从L1到L5的跨越与未来展望

通用机器人的五个层级能力

小鹏汽车总裁何小鹏在2025年全国两会期间，详细阐述了通用机器人的五个层级能力。这五个层级分别是：

1. L1级（完全由人控制）：机器人完全依赖人类进行操作，无自主能力。

2. L2级（基础辅助智能）：机器人具备基础的辅助智能，能够在特定场景下提供帮助。

3. L3级（具身智能和训练监督）：机器人能够在大量场景中独立运行，但在复杂情况下仍需人工监督。

4. L4级（自成长智能）：机器人具备自成长智能，能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下运行。

5. L5级（完全自主智能）：机器人达到通用人工智能或超级人工智能阶段，展现出与人类相当甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则下完全自主运行。

当前人形机器人的发展现状

何小鹏指出，当前人形机器人接近自动驾驶的L2初阶，但期望实现可量产和商业价值的L3初阶能力。他预计，到2026年，具备L3初阶能力的人形机器人将进入适度规模的商业化量产阶段。这一阶段的机器人能够在大量场景中独立运行，但在复杂情况下仍需人工监督。

人形机器人的未来展望

何小鹏认为，通用人形机器人需要达到L4阶段才能真正走进千家万户。这一阶段的机器人具备自成长智能，能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下运行。然而，实现这一目标可能需要数年甚至更长时间的努力。

推动人形机器人商业化普及的建议

为了加速人形机器人商业化普及和规模化增长，何小鹏提出以下建议：

1. 制定扶持政策：针对当前智能化程度高、AI能力强且具有较高端价值的L3级别人形机器人，制定相应的扶持政策。

2. 借鉴新能源汽车经验：借鉴我国新能源汽车产业早期的市场培育和推广经验，通过市场推广政策的引导和支持，加速人形机器人市场的培育和需求潜力的释放。

智能驾驶与低空经济的发展

除了人形机器人，何小鹏还关注智能驾驶和低空经济的发展。他建议在停车场开展低速无人驾驶试运营，提升消费者“最后100米”的出行体验。同时，他提出加快构建eVTOL航空器驾驶员资质认证管理体系，助力低空经济的发展。

结语

通用机器人技术的发展，从L1到L5的跨越，标志着人工智能和机器人技术的深度融合。何小鹏的提议和建议，为未来科技发展提供了新的思路和方向。随着技术的不断进步，通用人形机器人有望在未来走进千家万户，成为改变人类生活方式的重要力量。