所有AI工具AI图像工具AI学习网站AI开源项目

VGGSfM开源项目 – 基于运动的视觉几何深层结构

VGGSfM是基于运动的视觉几何深层结构,旨在从输入图像中提取2D轨迹,通过图像和轨迹特征重建摄像机,初始化点云并应用捆绑调整层进行重建细化。

标签:

AI交流(进群备注:VGGSfM)

VGGSfM是基于运动的视觉几何深层结构,旨在从输入图像中提取2D轨迹,通过图像和轨迹特征重建摄像机,初始化点云并应用捆绑调整层进行重建细化。
VGGSfM的特点:
1. 采用深度学习以新方式解决结构从运动(SfM)问题
2. 完全可微分的组件,支持端到端训练
3. 提取可靠的像素精确轨迹,无需链接成对匹配
4. 同时恢复所有摄像机而非逐步注册
5. 在多个公共数据集上实现SOTA性能

VGGSfM的功能:
1. 在Co3D、IMC和ETH3D等数据集上进行相机姿势和3D结构重建
2. 用于计算机视觉研究中的运动结构(SfM)问题
3. 参与CVPR24 IMC挑战赛进行相机姿势估计

相关导航

暂无评论

暂无评论...