结构从运动

colmap_cameras_pytorch 是一个用 PyTorch 实现的工具，专注于 COLMAP 相机模型。它支持自动微分，全面支持 COLMAP 的所有相机模型，并提供实用工具如相机模型重映射和根求解器。这款工具主要面向计算机视觉和深度学习领域的研发人员，特别适用于结构从运动（SfM）和多视图立体视觉（MVS）任务。

VGGSfM是基于运动的视觉几何深层结构，旨在从输入图像中提取2D轨迹，通过图像和轨迹特征重建摄像机，初始化点云并应用捆绑调整层进行重建细化。

Gradient-SDF是一个半隐式表面表示项目，专注于3D重建，能够从图像中提取结构信息并生成高质量的三维模型。该项目利用先进的算法来实现高效的3D重建，适用于各种计算机视觉应用。

"Luma AI" 是一个先进的AI工具，旨在让更多人能够轻松创建高质量的3D内容和逼真效果。它使用户，无论技术水平如何，都能生成生动的3D捕捉并将逼真效果应用于数字项目。

Janus是一个多模态理解和生成一体的模型，能够同时理解图片内容并生成新图像。它通过解耦设计来满足理解和生成任务对视觉编码器的不同需求，采用统一的自回归变换器架构处理各种模态的输入。

DenseMatcher是一个用于3D语义匹配的工具，能够从单一示例中学习类别级别的操作，实现高效的3D形状匹配。它支持多种3D形状的处理，适用于机器人抓取、增强现实等多个领域。

PanoHead是一个AI开源项目，主要用于生成3D立体头像。项目的源码可以在sizhean.github.io/panohead找到。此外，还有一篇相关论文可以在O网页链接中找到。

H2ONet 是一个专注于手部遮挡和方向感知的网络，能够实时进行3D手网格重建，基于深度学习的高效算法，使其在各种应用中表现出色。