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colmap_cameras_pytorch开源 – PyTorch实现的COLMAP相机模型工具

colmap_cameras_pytorch 是一个用 PyTorch 实现的工具,专注于 COLMAP 相机模型。它支持自动微分,全面支持 COLMAP 的所有相机模型,并提供实用工具如相机模型重映射和根求解器。...

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AI交流(进群备注:)

colmap_cameras_pytorch 是一个用 PyTorch 实现的工具,专注于 COLMAP 相机模型。它支持自动微分,全面支持 COLMAP 的所有相机模型,并提供实用工具如相机模型重映射和根求解器。这款工具主要面向计算机视觉和深度学习领域的研发人员,特别适用于结构从运动(SfM)和多视图立体视觉(MVS)任务。

colmap_cameras_pytorch的特点:

  • 1. 支持多种相机模型,包括简单针孔、OpenCV、鱼眼等
  • 2. 提供自动微分功能,适用于项目和反投影函数
  • 3. 包含相机模型重映射和根求解器等实用工具
  • 4. 支持多种优化标志,允许用户自定义优化行为

colmap_cameras_pytorch的功能:

  • 1. 用于计算机视觉中的相机参数优化
  • 2. 适用于深度学习框架中的图像处理任务
  • 3. 用于结构从运动(SfM)和多视图立体视觉(MVS)任务
  • 4. 通过重拟合相机模型进行图像网格重映射
  • 5. 使用根求解器进行高阶多项式的数值计算

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