COLMAP相机模型工具

colmap_cameras_pytorch 是一个用 PyTorch 实现的工具，专注于 COLMAP 相机模型。它支持自动微分，全面支持 COLMAP 的所有相机模型，并提供实用工具如相机模型重映射和根求解器。这款工具主要面向计算机视觉和深度学习领域的研发人员，特别适用于结构从运动（SfM）和多视图立体视觉（MVS）任务。