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LightwheelOcc开源项目 – 自动驾驶的3D占用合成数据集

LightwheelOcc是一个专为自动驾驶领域设计的3D占用合成数据集,提供高质量的3D占用数据,支持多种传感器视角的合成,适用于算法的训练和评估,涵盖多种环境类型和复杂场景。

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AI交流(进群备注:LightwheelOcc)

LightwheelOcc是一个专为自动驾驶领域设计的3D占用合成数据集,提供高质量的3D占用数据,支持多种传感器视角的合成,适用于算法的训练和评估,涵盖多种环境类型和复杂场景。

LightwheelOcc的特点:

  • 1. 提供高质量的3D占用数据
  • 2. 支持多种传感器视角的合成
  • 3. 适用于自动驾驶算法的训练和评估
  • 4. 包含多种环境类型和复杂场景

LightwheelOcc的功能:

  • 1. 用于生成合成数据集以训练自动驾驶模型
  • 2. 进行3D占用网格的可视化和分析
  • 3. 模拟真实世界中传感器的感知能力
  • 4. 用于验证和测试自动驾驶系统的鲁棒性

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