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cpp-example-ros2-bridge开源项目 – ROS 2消息记录与可视化工具

cpp-example-ros2-bridge是一个用于ROS 2消息记录和可视化的C++ API工具。它支持多种ROS 2消息类型,并允许用户通过自定义配置文件进行消息转换和日志记录。该项目适用于机器人操...

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AI交流(进群备注:cpp-example-ros2-bridge)

cpp-example-ros2-bridge是一个用于ROS 2消息记录和可视化的C++ API工具。它支持多种ROS 2消息类型,并允许用户通过自定义配置文件进行消息转换和日志记录。该项目适用于机器人操作系统的开发者和研究者,帮助他们更好地分析和理解机器人系统中的数据流。

cpp-example-ros2-bridge的特点:

  • 1. 支持多种ROS 2消息类型
  • 2. 提供C++ API工具
  • 3. 可自定义配置文件进行消息转换
  • 4. 支持日志记录和可视化
  • 5. 适用于机器人操作系统的开发者和研究者

cpp-example-ros2-bridge的功能:

  • 1. 记录ROS 2消息并进行可视化
  • 2. 自定义配置文件以转换特定消息类型
  • 3. 集成到机器人操作系统的开发流程中
  • 4. 用于研究和分析机器人系统中的数据流

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