ROS 2消息记录工具

cpp-example-ros2-bridge是一个用于ROS 2消息记录和可视化的C++ API工具。它支持多种ROS 2消息类型，并允许用户通过自定义配置文件进行消息转换和日志记录。该项目适用于机器人操作系统的开发者和研究者，帮助他们更好地分析和理解机器人系统中的数据流。