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K-Scale Sim Library开源项目 – 基于Isaac Gym的机器人仿真库

K-Scale Sim Library是一个基于Isaac Gym的仿真库,专为Stompy机器人设计,提供了简单的接口用于实验运行。目前支持起立和行走任务,未来计划扩展更多任务和仿真环境,以支持更广...

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AI交流(进群备注:K-Scale Sim Library)

K-Scale Sim Library是一个基于Isaac Gym的仿真库,专为Stompy机器人设计,提供了简单的接口用于实验运行。目前支持起立和行走任务,未来计划扩展更多任务和仿真环境,以支持更广泛的机器人实验需求。

K-Scale Sim Library的特点:

  • 1. 基于Isaac Gym的仿真库
  • 2. 提供简单接口用于Stompy机器人的实验运行
  • 3. 当前支持起立任务
  • 4. 当前支持行走任务
  • 5. 未来将增加更多任务
  • 6. 未来将增加更多仿真环境

K-Scale Sim Library的功能:

  • 1. 用于Stompy机器人的起立任务实验
  • 2. 用于Stompy机器人的行走任务实验
  • 3. 未来可用于更多机器人任务的仿真实验
  • 4. 未来可用于更多仿真环境的实验

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