Stompy机器人

K-Scale Sim Library是一个基于Isaac Gym的仿真库，专为Stompy机器人设计，提供了简单的接口用于实验运行。目前支持起立和行走任务，未来计划扩展更多任务和仿真环境，以支持更广泛的机器人实验需求。

AI-magic收录了大量国内外AI工具箱，包括AI写作、图像、视频、音频、编程等各类AI工具，以及常用的AI学习、技术、和模型等信息，让你轻松加入人工智能浪潮。