RobocupGym开源项目 – 机器人足球强化学习环境

RobocupGym是一个专为训练机器人足球任务而设计的强化学习环境。它集成了稳定基线算法，并提供了一个符合Gymnasium规范的环境，作为挑战性的Robocup连续控制基准测试。该项目旨在为研究和开发机器人足球任务的强化学习算法提供一个高效、标准化的平台。

RobocupGym的特点:

1. 用于训练机器人足球任务的强化学习环境
2. 集成了稳定基线算法
3. 提供符合Gymnasium规范的环境
4. 挑战性的Robocup连续控制基准测试

RobocupGym的功能:

1. 用于训练和测试机器人足球任务的强化学习算法
2. 作为Robocup连续控制任务的基准测试环境
3. 集成和评估稳定基线算法在机器人足球任务中的表现
4. 研究和开发符合Gymnasium规范的强化学习环境

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