RobocupGym是一个专为训练机器人足球任务而设计的强化学习环境。它集成了稳定基线算法,并提供了一个符合Gymnasium规范的环境,作为挑战性的Robocup连续控制基准测试。该项目旨在为研究和开发机器人足球任务的强化学习算法提供一个高效、标准化的平台。