HumanoidVerse开源项目 – 多模拟器人形机器人学习框架

HumanoidVerse是一个多模拟器框架，专注于人形机器人的仿真到现实学习。它支持多种模拟器，如IsaacGym、IsaacSim和Genesis，允许灵活切换。该框架提供多种人形机器人模型，自由度从10DoF到23DoF不等，能够实现无缝的Sim2Sim和Sim2Real转移，加速人形机器人的部署。

HumanoidVerse的特点:

1. 支持多种模拟器，包括IsaacGym、IsaacSim和Genesis，允许灵活切换。
2. 提供多种人形机器人模型，自由度从10DoF到23DoF不等。
3. 实现无缝的Sim2Sim和Sim2Real转移，加速人形机器人的部署。

HumanoidVerse的功能:

1. 在仿真环境中高效学习和训练人形机器人。
2. 轻松将训练好的模型从仿真环境转移到现实应用。
3. 通过提供多功能和适应性强的框架，支持人形机器人研究和开发。

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