Sim2Sim转移

HumanoidVerse是一个多模拟器框架，专注于人形机器人的仿真到现实学习。它支持多种模拟器，如IsaacGym、IsaacSim和Genesis，允许灵活切换。该框架提供多种人形机器人模型，自由度从10DoF到23DoF不等，能够实现无缝的Sim2Sim和Sim2Real转移，加速人形机器人的部署。