AI交流(进群备注:Mobile ALOHA)

Mobile ALOHA 是由斯坦福大学开发的智能机器人系统,专注于通过模仿学习执行家庭任务。该系统结合了AI神经网络和基于Transformer的动作学习算法(ACT),支持持续进化。它由一台PC、两个机械臂和一个移动底座组成,总制造成本约为32,000美元。代码和教程已开源,用户可通过3D打印组件构建自己的机器人。
Mobile ALOHA的特点:
- 1. AI神经网络和模仿学习
- 2. 基于Transformer的动作学习算法(ACT)
- 3. 低成本设计,总制造成本约为32,000美元
- 4. 整身遥操作界面,支持双臂移动操作和全身控制
- 5. 与现有静态ALOHA数据集的联合训练,任务成功率可提高至90%
Mobile ALOHA的功能:
- 1. 执行家庭任务,如扫地、叠衣服和煎牛排
- 2. 炒虾、打开双门壁柜和使用厨房水龙头轻洗锅具
- 3. 调用并进入电梯
- 4. 通过开源代码和3D打印组件构建自定义机器人
- 5. 学术研究和机器人爱好者开发平台
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